直立调参问题

gzf · 发表于 2015-7-7 16:33:47

直立车直立控制PD 参数和速度控制 PI参数调试有什么好的方法没？？总感觉我在盲调

哪位大神知道有什么好的方法没？？

Levy · 发表于 2015-7-8 23:15:00

卓晴视频看个十几遍就OK了

gzf · 发表于 2015-7-9 11:37:32

Levy 发表于 2015-7-8 23:15
卓晴视频看个十几遍就OK了

关键是每次调好的参数到第二天开机时全乱了又得重新调。。。

还有采集的数据图像蓝色应该是一条平缓的曲线现在确实矩形波是什么原因？？

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