电磁组转大弯问题。。。

海明威SsS · 发表于 2015-6-30 14:30:03

车跑到大弯处，传感器偏离赛道，传感器采到的值全为零，然后车就出赛道的，求大神支招，万分感谢！！
PS：不是前瞻长的问题。

dingygc · 发表于 2015-6-30 14:39:37

换一种方法判断赛道，或者直接判断为丢线，打死

bhb1232015 · 发表于 2015-6-30 14:56:55

同意楼上！

海明威SsS · 发表于 2015-6-30 15:10:56

dingygc 发表于 2015-6-30 14:39
换一种方法判断赛道，或者直接判断为丢线，打死

丢线打死可是他有左转和右转啊，给他打死还是会出赛道的

:(

fsker_101 · 发表于 2015-6-30 16:00:26

说到底还是丢线没处理好咯

Tracy.小麦 · 发表于 2015-6-30 18:17:11

你可以记住之前正确的打角方向额。

dingygc · 发表于 2015-6-30 22:03:05

海明威SsS 发表于 2015-6-30 15:10
丢线打死可是他有左转和右转啊，给他打死还是会出赛道的

那就是机械问题了

cjn · 发表于 2015-7-1 09:24:43

丢线处理有问题

番茄wo唯一 · 发表于 2015-7-1 14:26:40

丢线保持后舵机保持丢线前的值

李威风12138 · 发表于 2015-7-1 15:14:02

丢线给他上一次的打角值

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