求大神说说PID与模糊PID的区别

departures · 发表于 2015-1-5 08:31:51

表示不懂

静默深眠的夏 · 发表于 2015-1-6 00:01:48

嘿嘿

Quixote · 发表于 2015-1-6 00:57:23

模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效果达到，中间步骤怎样可以忽略。

zhou1994 · 发表于 2015-1-5 08:45:34

固定一套参数和几个参数组合成一套参数。

departures · 发表于 2015-1-5 09:13:28

zhou1994 发表于 2015-1-5 08:45
固定一套参数和几个参数组合成一套参数。

这样呀

我是小狮子 · 发表于 2015-1-5 10:24:59

zhou1994 发表于 2015-1-5 08:45
固定一套参数和几个参数组合成一套参数。

我看了一下，，有什么模糊表，那个是固定的吗

zhou1994 · 发表于 2015-1-5 10:28:32

我是小狮子发表于 2015-1-5 10:24
我看了一下，，有什么模糊表，那个是固定的吗

没整定之前不是。整定好了之后。就是固定的了

我是小狮子 · 发表于 2015-1-5 10:35:26

zhou1994 发表于 2015-1-5 10:28
没整定之前不是。整定好了之后。就是固定的了

会不会好难啊啊，我是说模糊控制规则表那个是固定的吧

zhou1994 · 发表于 2015-1-5 10:40:11

我是小狮子发表于 2015-1-5 10:35
会不会好难啊啊，我是说模糊控制规则表那个是固定的吧

整定出合适的参数需要一定的时间，方法和调试工具合适，还是比较快，后期慢慢优化

麦籽小立 · 发表于 2015-1-5 10:51:49

模糊规则控制表示需要一次次实验证明的出来的

乁year · 发表于 2015-1-5 11:46:54

这个得好好琢磨！正在琢磨

戥家三少 · 发表于 2015-1-5 16:04:29

乁year 发表于 2015-1-5 11:46
这个得好好琢磨！正在琢磨

说个故事啊。
有两个人要把一堆混合的瓜子分成三堆，A君根据色泽、大小、是否饱满等等来分拣。B君只根据大小来分。
分完后发现两人分出来的效果差不多。

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RE: 求大神说说PID与模糊PID的区别