小车避开障碍物

芯邦 · 发表于 2014-10-7 00:45:30

有个技术问题请教各位大牛，我需要实现以下功能，看看怎么实现？

1、智能车自动避开障碍物(所有物体，包括人体)，快到墙边时（比如差3~5里面还没到墙），小车自动掉头返回？

2、如果智能车需要把房间面积都走一遍，有啥办法？

南宇 · 发表于 2014-10-7 01:20:43

就用超声波吧

天翊 · 发表于 2014-10-7 09:09:24

冬瓜弗斯 · 发表于 2014-10-7 09:47:25

超声波或红外都行

lions · 发表于 2014-10-7 10:49:49

第二个实现有点麻烦，，，

wijop · 发表于 2014-10-7 12:46:30

gps 定位吧~~

听海观月 · 发表于 2014-10-7 14:30:25

超声波贴一边走

cjn · 发表于 2014-10-7 15:31:23

zhou1994 · 发表于 2014-10-7 18:12:51

第一个好说，第二，都要走一遍。加个陀螺仪加速度计。或者是gps之类可以检测车身位置的东西

芯邦 · 发表于 2014-10-7 22:39:44

本帖最后由芯邦于 2014-10-7 22:41 编辑

谢谢各位大牛回复指导！
我也打算用超声波和红外。
有个疑问，超声波如果装在塑料外壳(车模，外壳厚度估计<2mm)，这种情况下，超声波能穿越外壳发出去吗?接收呢？

另外用超声波/红外通信，能定位具体位置吗？比如我的小车要自动停靠在某个车库(暂且认为是车库，估计就是一个区域)。我通过扫描红外/超声，怎么定位这个车库？ Note: 车库可以发出超声或者红外，问题是小车怎么定位？

我感觉超声或者红外都是直线传播，没有办法提供x,y坐标吧？

用GPS不太现实，在室内用，容易没信号，并且价格也贵呀

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[电机与驱动] 小车避开障碍物

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