“逐飞科技”灯塔信号接收方案及处理逻辑分享

fbhsy · 发表于 2015-6-12 20:04:52

如题：灯塔信号接收方案

1、MCU 判断有效信号控制方式：

开PIT 定时器，1KHZ信号接入外部中断，在中断服务程序中读取定时器值CNT 并清

零，根据CNT 值的范围可确定是否接收到有效灯塔信号，滤除干扰信号。

2、比赛过程单片机处理逻辑：

Step1:检测到灯塔亮，发车准备。

Step2:检测到灯塔灭，发车。

Step3:检测到灯塔亮，准备停车。

Step4:检测到灯塔灭，停车。

3、接收方案交流，进 “逐飞科技_智能车部落”，专属于爱车党的智能车竞赛交流群。

群号：179029047

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赎回我的泪 · 发表于 2015-6-16 09:49:04

楼主有兴趣聊一聊吗？QQ：736967191

fbhsy · 发表于 2015-6-16 10:58:54

赎回我的泪发表于 2015-6-16 09:49
楼主有兴趣聊一聊吗？QQ：736967191

欢迎加群哦

赎回我的泪 · 发表于 2015-6-16 11:25:56

fbhsy 发表于 2015-6-16 10:58
欢迎加群哦

不是跟您谈技术的事情！是谈合作的事情！有兴趣可以聊聊！

fbhsy · 发表于 2015-6-16 11:49:33

本帖最后由 fbhsy 于 2015-6-16 12:21 编辑

赎回我的泪发表于 2015-6-16 11:25
不是跟您谈技术的事情！是谈合作的事情！有兴趣可以聊聊！

已加。。。。。。。。。

托比 · 发表于 2015-6-23 22:28:27

请问一下，PIT多少时间中断比较好

？

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