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直立角度开环闭环问题

永不言弃的执著

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发表于 2015-5-26 18:00:01 | 只看该作者回帖奖励

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小车在开环的时候，当在零点处有一个小的角度变化时，小车不会有什么变化，电机会有响声；在闭环的时候，小车的杆会一直来回摆动，静止不下来。。。求大神解答。。。急（新手）

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发表于 2015-6-9 17:29:04 | 只看该作者

你的杆有多高啊

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