首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁车确定中心位置

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 4295|回复: 13

上一主题

下一主题

[软件类] 电磁车确定中心位置

7 主题	85 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 760

威望: 347
贡献: 199
兑换币: 225
注册时间: 2012-11-2
在线时间: 107 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-4-24 20:37:35 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我用去年清华官方方案电磁位置确定，position=（左-右）/（左+右）；舵机采用PD控制，在直道中非常晃，如果P过小，连弯道都过不去，我前瞻长度达到35cm，最大高度15cm，电感距离22cm，用两排传感器，每排两个；在过弯道中也打晃，小车经常跑出去。试问大神们，哪种位置确定方案可以定位精确，并且方向控制稳定。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

165 主题	4119 帖子	2 精华

老司机【呆萌侠】

Rank: 12

积分: 16871

威望: 9731
贡献: 4558
兑换币: 1629
注册时间: 2011-7-23
在线时间: 1291 小时
毕业学校: 工大

2^#

发表于 2013-4-24 20:51:31 | 只看该作者

无视频无真相

回复支持反对

使用道具举报

13 主题	104 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1053

威望: 496
贡献: 299
兑换币: 314
注册时间: 2013-3-7
在线时间: 129 小时
毕业学校: 皖西学院

3^#

发表于 2013-4-24 23:43:36 | 只看该作者

我的偏差值是-114~114的、、但是我用串口看都是从60突变到114、、、、什么情况啊

回复支持反对

使用道具举报

13 主题	329 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4226

威望: 2030
贡献: 1164
兑换币: 977
注册时间: 2012-9-24
在线时间: 516 小时

4^#

发表于 2013-4-25 18:24:11 | 只看该作者

position=（左-右）/（左+右），这个好用吗，感觉没什么道理啊

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	85 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 760

威望: 347
贡献: 199
兑换币: 225
注册时间: 2012-11-2
在线时间: 107 小时

5^#

楼主| 发表于 2013-4-26 17:45:18 | 只看该作者

一开始也这么认为，但花大把时间去研究之后，感觉与实际还是有差距

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	59 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 653

威望: 364
贡献: 191
兑换币: 124
注册时间: 2012-5-7
在线时间: 49 小时

6^#

发表于 2013-4-28 00:45:07 | 只看该作者

我也用了这个方案，直到跟吃了摇头丸似的，你的舵机pd是怎么控制的。

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	85 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 760

威望: 347
贡献: 199
兑换币: 225
注册时间: 2012-11-2
在线时间: 107 小时

7^#

楼主| 发表于 2013-4-28 14:06:57 | 只看该作者

直接调参数，只有把P该小

回复支持反对

使用道具举报

没轮子的车

3 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 202

威望: 110
贡献: 62
兑换币: 61
注册时间: 2013-3-12
在线时间: 15 小时

8^#

发表于 2013-5-8 20:17:20 | 只看该作者

没用过这理论

回复支持反对

使用道具举报

24 主题	448 帖子	1 精华

I AM IRON MAN’S FAN

Rank: 10

积分: 7066

威望: 3447
贡献: 1949
兑换币: 1903
注册时间: 2011-7-23
在线时间: 835 小时

9^#

发表于 2013-5-8 20:36:59 | 只看该作者

浙东东发表于 2013-4-26 17:45
一开始也这么认为，但花大把时间去研究之后，感觉与实际还是有差距

有图就有真相

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	11 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 114

威望: 69
贡献: 25
兑换币: 35
注册时间: 2013-5-29
在线时间: 10 小时
毕业学校: 滁大

10^#

发表于 2013-6-2 21:40:44 | 只看该作者

kunder 发表于 2013-4-25 18:24
position=（左-右）/（左+右），这个好用吗，感觉没什么道理啊

同感啊

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-21 03:24 , Processed in 0.049328 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表