哪位能给个今年摄像头组程序结构的参考

张云月 · 发表于 2015-5-24 19:51:04

我以前的程序是奇场采集，偶场处理的，主程序里用1ms的PIT0中断控制舵机和电机，舵机控制周期是5MS，电机控制周期是100MS，但是不知道为什么图像在弯道会出现分割，就是靠近车的几行会突然整体往左移动，导致舵机会向右抖动一下，车子很容易出去，现在想改变程序结构，但是没有成功，求各位不吝赐教？

1200 · 发表于 2015-5-25 08:57:17

if(xxx)
else

大逗比 · 发表于 2015-5-25 13:56:34

可以只考虑一下单场

张云月 · 发表于 2015-5-25 20:55:13

大逗比发表于 2015-5-25 13:56
可以只考虑一下单场

能不能说具体一点呢，以前是1MS的PIT0中断而且中断优先级最高，这样是影响采集和处理吧？

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-27 19:00:12

:):):):)

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