弯道都废？直角怎麽办？

向往耄耋 · 发表于 2015-4-15 19:42:54

知道寻的很好，为什么弯道过不去？仅仅只是有转弯的趋势，是PD值调的不够好吗

向往耄耋 · 发表于 2015-5-19 00:03:59

斯特凡发表于 2015-4-15 19:58
我是用的动态中线，左右采取补线的方式

请问你中心线做完了吗？可以交流一下吗

向往耄耋 · 发表于 2015-4-15 21:52:44

乁year 发表于 2015-4-15 21:46
有趋势！但是转不过去！你可以尝试对控制方向的参数做一些调试啊！

哦哦

乁year · 发表于 2015-4-15 21:46:55

有趋势！但是转不过去！你可以尝试对控制方向的参数做一些调试啊！

静如梦 · 发表于 2015-4-15 21:23:24

我也不知道

向往耄耋 · 发表于 2015-4-15 21:21:30

斯特凡发表于 2015-4-15 21:07
那就是你程序的问题

哦，那好吧

斯特凡 · 发表于 2015-4-15 21:07:35

那就是你程序的问题

向往耄耋 · 发表于 2015-4-15 20:06:47

斯特凡发表于 2015-4-15 19:58
我是用的动态中线，左右采取补线的方式

嗯，我也是这种方法。可是弯道过不去

斯特凡 · 发表于 2015-4-15 19:58:24

我是用的动态中线，左右采取补线的方式

斯特凡 · 发表于 2015-4-15 19:57:31

我表示小S和弯道一样的处理

		自动登录	找回密码
密码			注册