首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 灯塔误判的问题

发新帖

查看: 1057|回复: 8

上一主题

下一主题

灯塔误判的问题

34 主题	673 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4864

威望: 2267
贡献: 1699
兑换币: 1474
注册时间: 2014-6-22
在线时间: 449 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-5-17 21:00:04 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

关于灯塔放置应该有两种情况：1.灯塔如果放在出弯前两米的地方，我们的红外接收在车出弯才能接收到，2.如果灯塔前为长直道，接收管在灯塔前3M左右能接收到。这两种情况都有可能出现。。重点就是赛道上别的地方也会有干扰信号，在赛道别的地方也能检测到红外信号，加了挡板也没效果，然后就是要把这种干扰信号排除，假设连续接收10场信号，当接收小于10场后没有接收到则为干扰信号，但是这样设置的话因为赛道的情况不同，也无法具体确定应该延时多少，反而如果延时过长的话就到导致停车距离的缩短，车无法停止在灯塔前面。。。请问各位解决了灯塔问题的大神们是怎么解决的

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

24 主题	260 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2497

威望: 1181
贡献: 786
兑换币: 758
注册时间: 2014-4-24
在线时间: 265 小时

2^#

发表于 2015-5-17 21:07:04 | 只看该作者

大神，我没到检测灯塔的地步，其实我也不用检测灯塔，我电磁的，帮你顶顶

;P

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	213 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1280

威望: 664
贡献: 302
兑换币: 403
注册时间: 2013-10-8
在线时间: 157 小时

3^#

发表于 2015-5-17 21:23:25 | 只看该作者

围观。。。。。。。

回复支持反对

使用道具举报

20 主题	572 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3501

威望: 1767
贡献: 1086
兑换币: 1086
注册时间: 2014-5-3
在线时间: 324 小时
毕业学校: 江苏科技大学

4^#

发表于 2015-5-17 22:17:50 | 只看该作者

楼主用的是脉冲型接收管还是电平行的？这两种好像不一样

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	193 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2081

威望: 1089
贡献: 600
兑换币: 679
注册时间: 2014-4-14
在线时间: 196 小时
毕业学校: 北华大学

5^#

发表于 2015-5-17 22:44:16 | 只看该作者

:):)

回复支持反对

使用道具举报

13 主题	548 帖子	0 精华

主业卖萌副业开淘宝

Rank: 10

积分: 6349

威望: 3369
贡献: 1724
兑换币: 4029
注册时间: 2015-4-27
在线时间: 628 小时

6^#

发表于 2015-5-18 03:04:38 | 只看该作者

限制灯塔接收角度，用两个接收管做或运算一起判断

回复支持反对

使用道具举报

跑龙套的人

18 主题	339 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4010

威望: 1832
贡献: 1022
兑换币: 1206
注册时间: 2013-2-20
在线时间: 579 小时
毕业学校: SEU

7^#

发表于 2015-5-18 10:09:57 | 只看该作者

木木夕儿发表于 2015-5-18 03:04
限制灯塔接收角度，用两个接收管做或运算一起判断

不是与运算？

回复支持反对

使用道具举报

13 主题	548 帖子	0 精华

主业卖萌副业开淘宝

Rank: 10

积分: 6349

威望: 3369
贡献: 1724
兑换币: 4029
注册时间: 2015-4-27
在线时间: 628 小时

8^#

发表于 2015-5-18 11:41:55 | 只看该作者

跑龙套的人发表于 2015-5-18 10:09
不是与运算？

是或运算，为了抗干扰，这种接收方式需要灯塔符合组委会规则：“在正式比赛的时候，两个灯塔的PWM驱动信号是来自同一个信号源的信号。它们是保持同步的相位关系。”

回复支持反对

使用道具举报

56 主题	4914 帖子	3 精华

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11

积分: 56131

威望: 19568
贡献: 13933
兑换币: 3365
注册时间: 2010-7-22
在线时间: 11315 小时

9^#

发表于 2015-5-18 16:23:12 | 只看该作者

跑龙套的人发表于 2015-5-18 10:09
不是与运算？

用集成接收管的话，一般是低电平表示收到信号，两个都是低电平才有效，当然是或运算了。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 06:22 , Processed in 0.043935 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表