舵机怎样PID控制？

Storm · 发表于 2012-4-27 09:29:46

有个问题想请教大家，就是舵机怎样进行PID控制，或者怎样PD控制，有没有可以利用的公式或者例子？

abc李瑞华 · 发表于 2012-4-27 10:14:26

论坛里很多这方面的例子，仔细收收。

木未 · 发表于 2012-4-27 19:52:21

目前只是P控制，抖得厉害。。

zsk- · 发表于 2012-4-30 16:13:25

abc李瑞华发表于 2012-4-27 10:14
论坛里很多这方面的例子，仔细收收。

求例子发个链接吧谢谢

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-5-1 02:19:48

这上面有介绍

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 11:22:33

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-5-1 02:19
这上面有介绍

谢

laugh007smile · 发表于 2012-5-30 11:28:59

先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普通算法都只是P（也就是比例），你再仔细看看书，看看Ｉ（积分）实干什么用的，和Ｄ（微分）的用处，一般用完Ｐ之后再加上Ｉ，最后加Ｄ，相关的资料很多，最好不要只查找智能车的ＰＩＤ里面很多都讲的不清楚，你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
另外再给你介绍个威客网站，可以发布和解决个人问题
http://www.zhubajie.com/task?wel ... //www.zhubajie.com/

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:18:33

学习学习，十字我过不去

侠意 · 发表于 2012-8-2 11:20:40

学到了！

knight9874@163. · 发表于 2012-8-11 21:46:32

学习学习

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