高速求斜率方法

yinliang · 发表于 2012-6-18 17:05:39

请问各位高手是怎么求斜率来控制舵机转角的？

现在我们组采集的图像是40*312，
如果只用前面10行求斜率，然后构造舵机占空比和斜率的线性关系，在低速下可以跑，但速度一快就转弯不了。
如果用后面的行求斜率也会出界。
不知道各位大侠是怎么求斜率，和利用斜率来改变舵机转角的？

kevin2009 · 发表于 2012-6-18 18:17:12

求斜率可考虑用最小二乘法

四轮前驱 · 发表于 2012-6-18 18:28:50

很难的问题

xinmengwangran · 发表于 2012-6-18 22:47:38

帮你顶下我不懂呀

冰水混合物 · 发表于 2012-6-19 11:45:55

帮你顶下

ccw163165 · 发表于 2012-6-19 12:23:05

标题党……

hufeng · 发表于 2012-7-6 08:55:28

母鸡啦

开心果219407 · 发表于 2012-11-26 21:12:06

最小二乘法不好玩呀

q378759521 · 发表于 2013-4-21 20:42:32

我也想

lfyppy · 发表于 2013-7-3 14:42:27

C:\Users\流星雨\Desktop\xielv.jpg

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