电磁干扰

zhmao · 发表于 2015-5-11 17:13:42

小车在不接PWM输出线的时候，AD采样的电磁信号很准，基本都不怎么抖动。但是在接上PWM输出线后，AD值出现很大的抖动。即使PWM输出线不接电机驱动也会出现很大的抖动，这是为什么啊？跪求解决方法~~~

451506709 · 发表于 2015-5-11 20:23:55

光耦隔离，导线线材换好一点的

麦籽小立 · 发表于 2015-5-11 20:46:06

PWM频率远离20K

1642885791 · 发表于 2015-5-11 21:05:21

麦籽小立发表于 2015-5-11 20:46
PWM频率远离20K

将控制电机的频率改一下

zhmao · 发表于 2015-5-12 14:53:25

麦籽小立发表于 2015-5-11 20:46
PWM频率远离20K

这样做有什么依据吗？

改成多少比较合适呢？

麦籽小立 · 发表于 2015-5-12 20:39:28

zhmao 发表于 2015-5-12 14:53
这样做有什么依据吗？改成多少比较合适呢？

你自己试试吧

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