同样的弯左转能过，右转过不了

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-1 22:41:32

摄像头组，我今天跑了一下，同样一个弯，向左偏能过，向右偏就过不了，而且在直道上会向左偏，这是什么情况，直道我看了图像，中线提取还可以，这是什么情况，直道最后还是向左偏

这是我的图像

无酒亦醉 · 发表于 2015-5-1 23:48:18

前轮正吗

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-1 23:58:29

无酒亦醉发表于 2015-5-1 23:48
前轮正吗

谢啦，我的前轮基本是正的，有一点向左倾，正的只有一点，难道真的要完全正吗，一点偏差都不能有吗

无酒亦醉 · 发表于 2015-5-2 08:39:27

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-1 23:58
谢啦，我的前轮基本是正的，有一点向左倾，正的只有一点，难道真的要完全正吗，一点偏差都不能有吗

有一点偏差是可以的，校正一下舵机，排除一下机械结构的原因

叫我阿志 · 发表于 2015-5-2 08:39:45

这啥上位机

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-2 10:12:15

叫我阿志发表于 2015-5-2 08:39
这啥上位机

直接用的串口发送啊

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-2 10:41:25

我以前也遇到过，我的是机械不对称造成的

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-2 11:11:15

跑龙套的人发表于 2015-5-2 10:41
我以前也遇到过，我的是机械不对称造成的

你好，谢谢你的回答，如果机械结构有问题，你是怎么解决的呢

jus黑夜 · 发表于 2015-5-2 11:13:31

看一下两个电机的输出功率是否一样

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-2 11:17:05

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-2 11:11
你好，谢谢你的回答，如果机械结构有问题，你是怎么解决的呢

两边尽量对称

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