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增量式PID，小白求帮助

这...很复杂.

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发表于 2015-4-21 18:31:18 | 只看该作者回帖奖励

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我的是直立车，为什么我用增量式PID，一开始原地直立的好好的（增量式效果很好），但是过了一下下，车子就慢慢的向前倾，然后向前跑，改一下方向，就慢慢的向后倾，请问为什么呀

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