大家看看我的陀螺仪和加速度传感器波形怎么样

大止 · 发表于 2015-4-4 11:00:56

黄色是mma7361 红色是L3G4200D 只是乘了一些系数让它们看起来像角度还没整合可以用吗？

大止 · 发表于 2015-4-4 11:01:31

对了一格是50

大止 · 发表于 2015-4-4 11:04:07

mma7361的波形为什么那么多毛刺阿这是模拟量直接AD转换的应该是没错的，会不会是模块问题。。。。

□□□ · 发表于 2015-4-4 11:10:50

路过帮顶

luckner · 发表于 2015-4-4 12:01:44

pang576101312 · 发表于 2015-4-4 12:04:03

加速度计本来就是那样，易受干扰，毛刺大，建议好好看下卓晴那个调车视频，里面有讲到

大止 · 发表于 2015-4-4 12:34:41

pang576101312 发表于 2015-4-4 12:04
加速度计本来就是那样，易受干扰，毛刺大，建议好好看下卓晴那个调车视频，里面有讲到

你好那我陀螺仪那个可以吗

大止 · 发表于 2015-4-4 12:35:36

luckner 发表于 2015-4-4 12:01
http://www.znczz.com/thread-231310-1-1.html

你好你的加速度计毛刺也很大阿

luckner · 发表于 2015-4-4 12:36:44

大止发表于 2015-4-4 12:35
你好你的加速度计毛刺也很大阿

是的这是运动状态下获取的
仅供参考

大止 · 发表于 2015-4-4 12:38:46

luckner 发表于 2015-4-4 12:36
是的这是运动状态下获取的
仅供参考

好的那你觉得新手用那个融合方案比较简单点呢？卡尔曼还是清华呢

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