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发表于 2015-4-10 21:28:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#define Speed(y) (PWMDTY01 =y)       //速度控制宏函数
PWMPER01=1000;      //电机频率为18M/1000=18K;
    PWMPER67=25;
   
    PWMDTY01=100;       // 通道 3 输出一直为低低电平 , 和通道 2 形成电压差 , 用于驱动电机
    PWMDTY67=5;
C车模2个电机的PWM为什么在速度控制里只有一端口输出,用的是s12XS128

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