K60电磁组超声波蔽障问题

only→浅唱 · 发表于 2014-4-10 21:04:00

今年的规则加了一个障碍物，我想的话就是用2个超声波就行了。超声波无非就是需要一个外中断跟一个计数器就能解决的事，但K60计数的话大家是用什么，PIT？lptmr？我看有的还用的UART中断计数。大家怎么弄的啊？

Jyoun · 发表于 2014-4-10 22:52:09

only→浅唱 · 发表于 2014-4-12 16:45:24

Jyoun 发表于 2014-4-10 22:52
pit

谢谢

茶杯里的咖啡 · 发表于 2014-4-17 15:21:01

大神！超声波跟k60可能直接连接啊？？

litingfeng · 发表于 2014-7-1 18:38:45

Jyoun 发表于 2014-4-10 22:52
pit

大神，请问你试过超声波避障可行么？感觉时序有点不好弄

Jyoun · 发表于 2014-7-1 19:27:43

litingfeng 发表于 2014-7-1 18:38
大神，请问你试过超声波避障可行么？感觉时序有点不好弄

可行，确实不好弄。

litingfeng · 发表于 2014-7-2 10:32:56

Jyoun 发表于 2014-7-1 19:27
可行，确实不好弄。

那你弄出来了吗？我只想知道走错路没有

Jyoun · 发表于 2014-7-2 10:40:15

litingfeng 发表于 2014-7-2 10:32
那你弄出来了吗？我只想知道走错路没有

弄出来了。

litingfeng · 发表于 2014-7-2 12:14:27

Jyoun 发表于 2014-7-2 10:40
弄出来了。

厉害！

litingfeng · 发表于 2014-7-2 23:47:12

Jyoun 发表于 2014-7-2 10:40
弄出来了。

我今天试了一下超声波，发现角度太大，于是安装成外八形状，但发现那样的话坡道又有问题，检测到坡道的时候两个值都在跳，怎么破啊？

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