【光电直立】关于提前过90度弯

一丝`_微甜 · 发表于 2015-6-5 01:37:36

请问大家在车速快的情况下如何提前过90度弯，靠远的那个CCD么？还是有其他方法？

还有请教一下双CCD之间的前瞻差多少比较合适？？

Lewis卤蛋 · 发表于 2015-6-5 11:53:58

单CCD，判段标志

“豪☆□～” · 发表于 2015-6-5 17:20:42

Lewis卤蛋发表于 2015-6-5 11:53
单CCD，判段标志

求思路代码

“豪☆□～” · 发表于 2015-6-5 17:21:30

Lewis卤蛋发表于 2015-6-5 11:53
单CCD，判段标志

自己写的不知道怎么回事，老是不行，求破啊

一丝`_微甜 · 发表于 2015-6-5 18:38:27

Lewis卤蛋发表于 2015-6-5 11:53
单CCD，判段标志

判断到了是90度弯然后呢？给大偏差么？

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