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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 对于电磁组直角处理

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对于电磁组直角处理

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-3-31 21:05:23 | 只看该作者回帖奖励

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大家有没有好的直角处理程序？车一提速就飞出去，减速延时，这些都试了，除了电机反转，不知道该怎么处理了，自己写的算法有问题，想提前减速，总达不到要求，大家有没有好一点的想法啊？谢谢哈。。。

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这并没有什么卵用.

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2^#

发表于 2015-3-31 21:22:40 | 只看该作者

o(︶︿︶)o 唉

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3^#

发表于 2015-3-31 21:33:31 | 只看该作者

前瞻多少？

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发表于 2015-3-31 21:43:45 | 只看该作者

土鳖表示不处理

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5^#

发表于 2015-4-1 07:51:30 | 只看该作者

加前瞻

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智能车，首选泰庆

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发表于 2015-4-1 07:52:33 | 只看该作者

加前瞻

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7^#

发表于 2015-4-1 15:43:21 | 只看该作者

帮帮控制

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8^#

发表于 2015-4-1 16:13:30 | 只看该作者

除了反转就试试反转呗

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楼主| 发表于 2015-4-1 17:17:39 | 只看该作者

麦籽小立发表于 2015-4-1 16:13
除了反转就试试反转呗

正在尝试反转，有没有好点的想法？

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10^#

发表于 2015-4-1 18:18:50 | 只看该作者

改变电杆布局和前瞻长度

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