pid 不懂怎么减速

liu521 · 发表于 2017-4-19 12:21:40

我知道pid的快准狠加速是给力了，，可是后期我怎么给B车减速呢？？

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-19 12:54:47

反转，加速与减速的控制原理一样

§小?丑? · 发表于 2017-4-19 22:11:53

一样的，齿轮是固定传动，电机转多快轮子就转多快。PID调节之后的电机转速直接作用在轮子上的。

zxc5220579 · 发表于 2017-5-3 20:43:22

计算出的输出小于0时反转注意反转别给太大容易烧。。

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