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关于波形

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发表于 2015-3-16 21:18:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    请问一下  如果我融合后的波形很好,但是陀螺仪的波形有很多毛刺 这样可以么  因为陀螺仪得到数据没有滤波,直接把数据放到官方融合的程序中
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发表于 2015-3-18 11:05:56 | 只看该作者
最后用的是融合后的,没关系
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