帮忙看看这段的意思，是讲什么的

緋龍在天

void Get_LRSide(unsigned char *ABIN)  

{

   int i,j,k;

   for(i=0;i<127;i++)

    {

       if((ABIN==0)&&(ABIN[i+1]==0)&&(ABIN[i+2]==50)&&(ABIN[i+3]==50)&&(ABIN[i+4]==50))

       {

           k1 = i;

       }

      

       if((ABIN[i-3]==50)&&(ABIN[i-2]==50)&&(ABIN[i-1]==50)&&(ABIN==0)&&(ABIN[i+1]==0))

       {

           k2 = i; break;

       }               

    }

}

xhx331153066

左右边线检测记录吧，不是写程序的，不一定对哈

緋龍在天

xhx331153066 发表于 2015-3-15 13:24
左右边线检测记录吧，不是写程序的，不一定对哈

亲，是的，但后面的if语句是什么意思

xhx331153066

緋龍在天 发表于 2015-3-15 21:28
亲，是的，但后面的if语句是什么意思

判断是否从白跳变到黑

xhx331153066

xhx331153066 发表于 2015-3-16 15:54
判断是否从白跳变到黑

和从黑跳到白