舵机问题，菜鸟求问，大神请进。

阿叶 · 发表于 2015-3-16 19:12:05

为什么电源模块必须和主控模块共地，舵机初始化才能成功。注：如果不共地，舵机就会打死。初始化程序没问题。

Need-freedom · 发表于 2015-3-16 19:12:06

阿叶发表于 2015-3-17 07:33
恩恩，调中值。是控制模块必须和电源模块共地，电源模块自己共地就不行，舵机就打死。随便再问下，驱动模 ...

车上用到的电压都是相对地的，只有地连在一块了，才有共同的参考点。至于为何要调中值，是为了让舵机左右打角对称，方便计算，毕竟舵机打角的幅度是有限制的。

阿叶 · 发表于 2015-3-16 20:35:19

不要沉了啊啊😱自己给自己顶一下

冩霏 · 发表于 2015-3-16 20:50:23

一般车上的都要共地滴呀是不是舵机舵机中值频率精度没有弄好。。。

阿叶 · 发表于 2015-3-17 07:33:22

冩霏发表于 2015-3-16 20:50
一般车上的都要共地滴呀是不是舵机舵机中值频率精度没有弄好。。。

恩恩，调中值。是控制模块必须和电源模块共地，电源模块自己共地就不行，舵机就打死。随便再问下，驱动模块也必须和其他模块共地吗？为什么要调中值？

MJJJJM · 发表于 2015-3-17 09:21:38

板子上所有电压均是两点间的电位差，地可以看做是零点位。控制模块和电源模块没有共地的话，即使正电源线连在一起点位也不是相等的

阿叶 · 发表于 2015-3-17 17:34:19

MJJJJM 发表于 2015-3-17 09:21
板子上所有电压均是两点间的电位差，地可以看做是零点位。控制模块和电源模块没有共地的话，即使正电源线连 ...

只能选一个答案，不过还是谢谢你了

冩霏 · 发表于 2015-3-18 10:41:13

阿叶发表于 2015-3-17 07:33
恩恩，调中值。是控制模块必须和电源模块共地，电源模块自己共地就不行，舵机就打死。随便再问下，驱动模 ...

你只有一个电源当然得全部共地！我想你的问题应该就是舵机中值没有调好你有了中值才能在这个基础上进行偏移量的计算控制舵机转向

阿叶 · 发表于 2015-3-18 14:47:35

冩霏发表于 2015-3-18 10:41
你只有一个电源当然得全部共地！我想你的问题应该就是舵机中值没有调好你有了中值才能在这个基础上 ...

已经调好了，谢谢

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