加入闭环控制后，B车电机怎么老是跑飞

DreamSeek · 发表于 2014-12-2 14:05:55

开环电机正常占空比运行；但是加入闭环后，电机时不时的满占空比跑飞，打开开关有时候跑飞一秒不到又正常运行，有时候长时间跑飞停不下来；本来以为编码器接口接触不良，后来排除了这个问题。换了编码器也是这种情况......到底是软件还是硬件原因啊

泰庆电子 · 发表于 2014-12-2 14:10:08

程序还有静电么。

DreamSeek · 发表于 2014-12-2 14:11:30

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:10
程序还有静电么。

静电的话可以怎么解决？

泰庆电子 · 发表于 2014-12-2 14:27:09

DreamSeek 发表于 2014-12-2 14:11
静电的话可以怎么解决？

加电容，外壳接地等。

DreamSeek · 发表于 2014-12-2 14:31:26

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:27
加电容，外壳接地等。

整个编码器外壳接地？现在在调程序，可能是程序问题

泰庆电子 · 发表于 2014-12-2 14:33:09

DreamSeek 发表于 2014-12-2 14:31
整个编码器外壳接地？现在在调程序，可能是程序问题

嗯，外壳焊一根导线到地。程序先弄清楚。

DreamSeek · 发表于 2014-12-2 14:35:38

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:33
嗯，外壳焊一根导线到地。程序先弄清楚。

我们试试吧，谢谢

泰庆电子 · 发表于 2014-12-2 14:38:03

DreamSeek 发表于 2014-12-2 14:35
我们试试吧，谢谢

客气拉，加油！~

围场最黑窝窝头 · 发表于 2014-12-2 15:37:01

我估计是程序问题负反馈在某种情况下变成正反馈了，只是你没有发现而已。

zhou1994 · 发表于 2014-12-2 16:27:05

一猜就是数据溢出了。看看你的数据类型吧，做差的地方，多半是某个用了无符号数

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