电磁直线走不直的情况怎么解决

wkw19921017 · 发表于 2015-2-11 08:45:23

感觉电磁车直道比弯道难跑，如果让电磁车对中线电感值敏感一点，那么车身总是连续震荡，如果不敏感又会出现车开始斜了但是车不打角，偏到一定程度然后再猛打过来，总之就是直线跑不直，这种情况怎么解决啊，求指教

1200 · 发表于 2015-2-11 08:57:29

转角超调了

灰原哥哥 · 发表于 2015-2-11 08:58:08

wkw19921017 · 发表于 2015-2-11 09:01:42

1200 发表于 2015-2-11 08:57
转角超调了

是说直线上打角超调然后产生了震荡吗

wkw19921017 · 发表于 2015-2-11 09:08:25

灰原哥哥发表于 2015-2-11 08:58

这是舵机打角变化曲线？

玩意Tc · 发表于 2015-2-11 09:35:58

楼主还没放假啊

wkw19921017 · 发表于 2015-2-11 09:40:04

玩意Tc 发表于 2015-2-11 09:35
楼主还没放假啊

车跑不好，回家都没心情

玩意Tc · 发表于 2015-2-11 10:01:48

wkw19921017 发表于 2015-2-11 09:40
车跑不好，回家都没心情

后面十几天我都没心情调车了。现在在家了

happymenss · 发表于 2015-2-11 12:38:32

你调舵机中值了么。。

开灰机的灰机 · 发表于 2015-2-11 14:16:02

PD控制? 加一点D

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