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CCD怎么检测直角弯前面的黑线？

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1^#

发表于 2015-4-28 00:20:22 | 只看该作者回帖奖励

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CCD怎么检测直角弯前面1米处的黑线？求大神指教

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发表于 2015-4-28 20:25:30 | 只看该作者

很简单，不要二值化，直接看CCD平均值，纯黑色和普通的差别异常大，找个中间的值作为判断就行了。这个差别大到基本无视光线

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发表于 2015-4-28 07:47:06 | 只看该作者

入坑中

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3^#

发表于 2015-4-28 13:23:41 | 只看该作者

求大神

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帅气的三少爷

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4^#

发表于 2015-4-28 15:13:00 | 只看该作者

同求解决，直角弯完全没有思路

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5^#

发表于 2015-4-28 15:26:59 | 只看该作者

应该是没有丢先情况下连续监测到几场黑线

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司飞1096375602

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6^#

发表于 2015-4-28 17:13:27 | 只看该作者

比较阈值

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7^#

发表于 2015-4-28 18:26:08 | 只看该作者

跳边沿检测黑线。

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发表于 2015-4-28 20:37:49 | 只看该作者

同上楼大神

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发表于 2015-4-29 16:30:30 | 只看该作者

把一边黑线忽略

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