请教大神：开机车子抖动是什么原因？

FYK · 发表于 2015-1-28 14:49:15

开机的时候，用手拿着，标定现在的位置是平衡位置，安道理上来说，这个电机应该不动才对，但是电机会突然动一下，就像PWM的占空比很大一样，然后电机恢复正常不动。这个是什么原因呢？有没有什么很好的解决方法？我初始化电机的时候，占空比给的是0。

空有一人 · 发表于 2015-1-28 15:51:40

静电？

zty562694497 · 发表于 2015-1-28 17:56:15

电机驱动是自己做的吗。。。我以前驱动焊接有问题就会像你说的那样

支点305 · 发表于 2015-1-28 22:16:55

我们的电机无缘无故转起来也不知什么情况。。。

FYK · 发表于 2015-2-3 13:52:03

感觉不像是静电，每次一开机都是的。

sk703561068 · 发表于 2015-2-4 19:41:05

驱动上加一个开关，开机先开单片机，标定完成后再开电机，或者开机延迟一会等稳定后再标定

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