陀螺仪数据采集

hi希特勒

本人最近在调直立，但是滤波方法出现了很大的问题，陀螺仪输出速度进行累加后，输出的角度值变化无规律，不能反映正确的角度值，请问各位大神是哪里出错了，互补滤波能否解决角度的巨大误差。

pang576101312

当然不能，互补滤波的前提是陀螺仪输出的角速度经积分后已经大致符合真实角度，然后用互补滤波来修正出现的积分累积误差