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鸢伊游 发表于 2014-12-27 09:54 a=ad_mid(ADC0, AD8, ADC_16bit);//2482为小车陀螺仪平衡时输出的电压值(2v) b=a&0xff; c=(a ...
1224091496 发表于 2014-12-27 09:17 你是怎么看采样的值的
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鸢伊游 发表于 2014-12-29 11:20 因为我的马达很烫,都烧了三个马达了。所以我怀疑是不是采样值波动太大。我也不知道原因子啊哪里
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