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发表于 2014-12-27 09:05:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我的k60的ad采样跳动很大啊  用的是b0口一次采样,新手一点都不会啊  求助大神
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发表于 2014-12-27 09:17:47 | 只看该作者
你是怎么看采样的值的
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 楼主| 发表于 2014-12-27 09:51:48 | 只看该作者
通过串口把采样的值发到电脑上
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 楼主| 发表于 2014-12-27 09:54:07 | 只看该作者
    a=ad_mid(ADC0, AD8, ADC_16bit);//2482为小车陀螺仪平衡时输出的电压值(2v)
    b=a&0xff;
    c=(a>>8)&0xff;
    uart_putchar (UART1, c);
    uart_putchar (UART1, b);

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发表于 2014-12-27 11:09:36 | 只看该作者
鸢伊游 发表于 2014-12-27 09:54
a=ad_mid(ADC0, AD8, ADC_16bit);//2482为小车陀螺仪平衡时输出的电压值(2v)
    b=a&0xff;
    c=(a ...

c变得很大吗
如果是的话 有可能波特率不对,端口没接对, 芯片的vref没接
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 楼主| 发表于 2014-12-29 11:18:05 | 只看该作者
1224091496 发表于 2014-12-27 09:17
你是怎么看采样的值的

我的是d值(低八位)变化很大 用十二位的采样,上一次和本次的想减相差有50多(十进制)正是不是正常的啊
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 楼主| 发表于 2014-12-29 11:20:54 | 只看该作者
鸢伊游 发表于 2014-12-27 09:54
a=ad_mid(ADC0, AD8, ADC_16bit);//2482为小车陀螺仪平衡时输出的电压值(2v)
    b=a&0xff;
    c=(a ...

因为我的马达很烫,都烧了三个马达了。所以我怀疑是不是采样值波动太大。我也不知道原因子啊哪里
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发表于 2015-1-31 09:16:44 | 只看该作者
鸢伊游 发表于 2014-12-29 11:20
因为我的马达很烫,都烧了三个马达了。所以我怀疑是不是采样值波动太大。我也不知道原因子啊哪里

楼主,你的问题查出来了吗》????我的也有这个问题,希望交流一下
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