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K60定时时间问题

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发表于 2015-1-30 10:31:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我用k60定时1ms中断电机就不转 程序会跑飞 2ms以上就没问题 这是什么原因

这是时钟频率的有关设置

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发表于 2015-1-30 11:04:14 | 只看该作者
中断处理函数超时?
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 楼主| 发表于 2015-1-30 11:32:20 | 只看该作者
1224091496 发表于 2015-1-30 11:04
中断处理函数超时?

不知道 中断里也没写多少东西
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 楼主| 发表于 2015-1-30 11:59:11 | 只看该作者
我在程序里加了printf函数电机就转了 这是什么原理 。。。
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发表于 2015-1-30 12:17:44 | 只看该作者
你把中断函数贴一下
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 楼主| 发表于 2015-1-30 13:00:13 | 只看该作者
1224091496 发表于 2015-1-30 12:17
你把中断函数贴一下

void PIT1_IRQHandler(void)
{
  static u8 TimeCount ;
  static unsigned char TimerCnt20ms = 0;
  PIT_Flag_Clear(PIT1);       //清中断标志位
   TimeCount ++ ;
  TimerCnt20ms++ ;



  if(TimeCount%1 == 0 ){
     TIME0flag_1ms = 1;

}
  if(TimeCount%5 == 0 ){
     TIME0flag_5ms = 1;

  }
  if(TimeCount%10 == 0 ){
     TIME0flag_10ms = 1;
  }
  if(TimeCount%20 == 0 ){
     TimerCnt20ms = 0;
     TIME0flag_20ms = 1;  
  }
  if(TimeCount%40 == 0 ){

     TIME0_40ms = 1;
  }

  if(TimeCount == 180)
  {
    TimeCount = 0 ;

  }



}

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发表于 2015-1-30 13:14:58 | 只看该作者
电机哪里控制的啊
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 楼主| 发表于 2015-1-30 13:23:46 | 只看该作者
1224091496 发表于 2015-1-30 13:14
电机哪里控制的啊

在main函数里
while(1)   
    {  
     if(TIME0flag_1ms == 1)
      {
        TIME0flag_1ms = 0 ;        
        PWMOUT();  
      }

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发表于 2015-1-30 14:16:08 | 只看该作者
程序在1ms内没执行完,加printf会强行往后拖时间
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 楼主| 发表于 2015-1-30 14:21:08 | 只看该作者
Greece 发表于 2015-1-30 14:16
程序在1ms内没执行完,加printf会强行往后拖时间

但我1ms的程序写的很短 应该不会没执行完
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