大神请进AD电感

极速漩涡 · 发表于 2015-1-29 16:46:31

两个电感采的AD，如何控制舵机，求一点程序思路。孤家寡人想得头痛，谢谢。

cjn · 发表于 2015-1-29 17:13:14

技术报告

极速漩涡 · 发表于 2015-1-29 17:14:54

cjn 发表于 2015-1-29 17:13
技术报告

看不太懂，智商是硬伤，谢谢

DoubleBin · 发表于 2015-1-29 20:40:01

简单点就是2个ad求差值然后乘上一个比例K

极速漩涡 · 发表于 2015-1-30 10:00:17

谢谢~~

支点305 · 发表于 2015-1-30 13:03:10

求差乘上合适的系数P再加到舵机中值上

极速漩涡 · 发表于 2015-1-30 13:08:17

支点305 发表于 2015-1-30 13:03
求差乘上合适的系数P再加到舵机中值上

谢谢，追问一下采集和控制多长时间为好

极速漩涡 · 发表于 2015-1-30 13:09:21

DoubleBin 发表于 2015-1-29 20:40
简单点就是2个ad求差值然后乘上一个比例K

谢谢

支点305 · 发表于 2015-1-30 13:17:35

极速漩涡发表于 2015-1-30 13:08
谢谢，追问一下采集和控制多长时间为好

电磁组5ms差不多了

极速漩涡 · 发表于 2015-1-30 13:44:19

支点305 发表于 2015-1-30 13:17
电磁组5ms差不多了

谢谢你，

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