舵机的PD控制

创世纪 · 发表于 2014-10-15 16:57:38

大家有没有什么好的方法调舵机的PD参数，我现在调的挺费劲啊。。。。。。

1200 · 发表于 2014-10-15 17:04:22

靠手推啊

xg0629 · 发表于 2014-10-15 17:11:23

1200 发表于 2014-10-15 17:04
靠手推啊

手推去拟合的“人工智能”？？

纯洁@麻花 · 发表于 2014-10-15 18:25:24

曲线发回来看咯

zhou1994 · 发表于 2014-10-15 18:53:03

调得费劲是因为你对这个理解不够。很多时候是在做无用功。等你理解了。一看车的表现就知道怎么调。然后就会逐渐趋近一个比较好的参数范围。

Roy.. · 发表于 2014-10-15 20:01:07

zhou1994 发表于 2014-10-15 18:53
调得费劲是因为你对这个理解不够。很多时候是在做无用功。等你理解了。一看车的表现就知道怎么调。然后就会 ...

同问，还是不太懂

zhou1994 · 发表于 2014-10-15 20:02:08

Roy.. 发表于 2014-10-15 20:01
同问，还是不太懂

不懂就多看看pid三个参数的意义。和作用，先冷静分析

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-10-15 21:10:32

实在不行一个个分析比如只有P 或者只有D 我会告诉你一个好的参数我一个小时就出来了么

▲_important゜ · 发表于 2014-10-16 11:21:29

首先是偏差要求的好，然后才是PD参数

cjn · 发表于 2014-10-16 15:46:58

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