两路测速，一路用的pt7，一路用的cd4520,两者的数据差别很大大，是什么原因？

wen123

两路测速，一路用的pt7，一路用的cd4520,两者的数据差别很大大，是什么原因？求解啊！！貌似自带的计数有问题（计数很大，这个数字明显不可能这么大啊）下面是我的计数程序，，请各位看看啥原因！！谢谢了！
/***************** 脉冲累加器初始化*********************/
void PACN_Init(void)    //脉冲累加器初始化
{
  PACTL_PAEN =0; //16位脉冲累加器A控制寄存器，16位脉冲累加器A（PACA）无效
  PACTL_PAMOD=0; //16位脉冲累加器A控制寄存器，事件计数模式
  PACTL_PEDGE=1; //16位脉冲累加器A控制寄存器，上升沿
   
  PACTL_PAOVI=0; //16位脉冲累加器A控制寄存器，禁止溢出中断
  PACTL_PAI = 0; //16位脉冲累加器A控制寄存器，禁止输入中断
   
  PACNT=0;       //计数初值
      
// PAFLG_PAOVF=1;//脉冲累加器A标志寄存器，对PAOVF位的人工置位，可以清除这个标志
  //PAFLG_PAIF =1;//脉冲累加器A标志寄存器，脉冲累加器输入边沿标志
  
  PACTL_PAEN =1;//16位脉冲累加器A控制寄存器，使能脉冲累加器A
}


void GetMotorPulse(void)
{                                                                             //采集电机脉冲
     int  LeftPulse, RightPulse;

LeftPulse=PORTB;                   //从PORTB口读入计数器值
PTT_PTT1=1;                          //外部计数器清零
RightPulse=PACNT;                  //右电机采用内部计数器计数
PACNT=0;                      //内部计数清零
     PTT_PTT1=0;                       //外部计数器开始计数

    if( PWMDTY67==0)
         LeftPulse=-LeftPulse;      //如果左轮PWM正向控制值为零，则为反转，脉冲值为负
    if( PWMDTY23==0)
         RightPulse=- RightPulse;      //如果右轮PWM正向控制值为零，则为反转，脉冲值为负            */

g_nLeftMotorPulse+= LeftPulse;    //  左脉冲累加
    g_nRightMotorPulse+=RightPulse;  //   右脉冲累加        
  PRI_COMP( 0,LeftPulse,g_fCarSpeed,RightPulse) ;      
}

灰原姐姐

你是不是采样时间间隔不一样？

wen123

灰原姐姐 发表于 2013-4-19 08:59
你是不是采样时间间隔不一样？

一样啊都在一个中断每5ms中断一次啊，

wen123

灰原姐姐 发表于 2013-4-19 08:59
你是不是采样时间间隔不一样？

在初始化里面同时开始计数，又在下面程序中同时读取又重新同时开始计数没问题啊，，，应该不是这问题吧，PACNT的值好大，不肯能这么大肯定不会超过255但却超过了，相差好大，而且速度很慢很慢时两个计数器又是一样的速度稍微快一点PACNT就开始逛飚了，，还请灰原姐姐指点啊!1
void GetMotorPulse(void)
{                                                                             //采集电机脉冲
     int  LeftPulse, RightPulse;

LeftPulse=PORTB;                   //从PORTB口读入计数器值
PTT_PTT1=1;                          //外部计数器清零
RightPulse=PACNT;                  //右电机采用内部计数器计数
PACNT=0;                      //内部计数清零
     PTT_PTT1=0;                       //外部计数器开始计数

    if( PWMDTY67==0)
         LeftPulse=-LeftPulse;      //如果左轮PWM正向控制值为零，则为反转，脉冲值为负
    if( PWMDTY23==0)
         RightPulse=- RightPulse;      //如果右轮PWM正向控制值为零，则为反转，脉冲值为负            */

g_nLeftMotorPulse+= LeftPulse;    //  左脉冲累加
    g_nRightMotorPulse+=RightPulse;  //   右脉冲累加        
  PRI_COMP( 0,LeftPulse,g_fCarSpeed,RightPulse) ;      
}

伊利奶茶粉

两个都用4520轻松解决

qurrer

两个的计数器不一样呗

dennytang

lz问题解决了吗？我用软件计数也是相同问题，想不到一个好办法解决，好像是电机转动对计数有非常大的影响，电机一转起来IO口上毛刺特别多，计数值就飞涨了！

luckner

qurrer 发表于 2013-4-19 12:21
两个的计数器不一样呗

IO口挺富裕的情况下可以这样 但是这样会丢数据很严重

qurrer

luckner 发表于 2013-4-20 09:44
IO口挺富裕的情况下可以这样 但是这样会丢数据很严重

内外计数误差稳定的话，可以消除误差

wen123

qurrer 发表于 2013-4-20 10:33
内外计数误差稳定的话，可以消除误差

没规律的