浅谈第十届电磁组思路

南宇

               第十届智能车电磁组——两辆车概况：
     对于整个飞思卡尔智能车比赛而言，比赛又上升到了一个更高的阶段，今年电磁两辆车追逐，相信以后摄像头，光电都会陆续出来两辆车追逐比赛。


电磁组个人想法：

1.两辆车跑起来是最起码的，就电磁组而言重点不是追求跑完一圈的速度有多快，而是在于怎么稳定的不出故障的跑完一圈。这就牵涉到两辆车的控制。最容易出现状况的就是两种：a.回型弯（一辆车进弯，另一辆车出弯，很容易相撞）b.坡道（后面一辆车的传感器撞到正在上坡的前一辆车的身上造成故障）
2.坡道检测，这个建议仅仅建议没有在电磁车上加陀螺仪的组别，我参加了两届比赛了，今年第三届，一直没用陀螺仪。当然也许有很多学校已经在往届的电磁车上加了陀螺仪检测坡道。这个建议仅仅是局部的。（上坡时，电磁传感器如果硬件达不到标准的话就会在坡道上容易跑偏）
3.电磁两辆车的距离控制。思路一:通过超声波检测距离从而控制辆车距离
                                         思路二:通过无线2.4G以及蓝牙
                                         思路三:通过摄像头检测


                     

鬼七好友

沙发:lol:lol

zhou1994

超声波估计不好。第一是车不是一个面。不好测。第二是。如果在弯道中。估计测不出来，还有赛道周围的护栏也在测量范围内。不过可以作为辅助手段。和其他的信息交流一起判决。(个人看法，随便说说)

cjn

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HAWX

:lol

绿眼睛兔子

:):):)

一叶飘零

感觉摄像头调起来更加麻烦诶。

南宇

一叶飘零 发表于 2014-12-25 12:17
感觉摄像头调起来更加麻烦诶。

今年摄像头四轮，算最简单的一个组了

空有一人

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天翊

zhou1994 发表于 2014-12-25 11:36
超声波估计不好。第一是车不是一个面。不好测。第二是。如果在弯道中。估计测不出来，还有赛道周围的护栏也 ...

:lol:lol