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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 光电直立车硬件卡尔曼滤波收敛慢

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光电直立车硬件卡尔曼滤波收敛慢

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发表于 2015-1-25 14:33:49 | 只看该作者回帖奖励

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我们用的是硬件卡尔曼滤波，为什么我们的输出波形的收敛总是特别的慢，跟不上加速度计的变化。。求教。

光电, 卡尔, 硬件

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发表于 2015-1-25 14:47:04 | 只看该作者

顶，同求

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发表于 2015-1-26 16:52:06 | 只看该作者

只能说参数不好。。。慢慢调吧

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