电磁循迹

薇笑

大家是如何解决串道问题的

Jyoun

对信号特征判断。局部宽范围判断，整体窄范围判断。

玩意Tc

正常路线正常跑 出弯打死角

yuanxiyun

Jyoun 发表于 2015-2-1 14:41
对信号特征判断。局部宽范围判断，整体窄范围判断。

王兄，这时候还能看到你，车子的感情不一般呀！！
局部宽范围判断，整体窄范围判断。----你看能不能再举个例子详细说一下呀！！思路还没有打开。在启迪启迪。
在者：电磁车过十字交叉线时：车子会晃动几下，速度快了，就算十字弯入了直道还是晃。速度降一点还好。算法没有对十字交叉处理，直接冲过的，但是对直道做了处理。而且十字进直道，车子对直道还是可以识别出来（分段、分区识别）。修改了直道的舵机PD值
没有效果！！
你看是不是要对十字交叉时特殊处理，要是特殊处理，应该如何做呢？？？没有思路！