速度闭环调节

375499700 · 发表于 2013-5-8 22:55:00

速度闭环给上速度以后，跑跑停停，停了后接着跑，然后接着停，一直这样下去是什么原因啊，求大神解答啊啊啊啊

脑袋有病 · 发表于 2013-5-8 23:06:10

PID没调好，现在你看它速度，应该是个振荡的，我们今天就是这样，慢慢调吧，够你恶心一阵的。

vip101vip · 发表于 2013-5-8 23:56:40

加油我们也基本是这样的真心难调

375499700 · 发表于 2013-5-9 13:58:46

vip101vip 发表于 2013-5-8 23:56
加油我们也基本是这样的真心难调

是不是速度pi太小了

vip101vip · 发表于 2013-5-9 16:10:16

375499700 发表于 2013-5-9 13:58
是不是速度pi太小了

试着改了一些但是导致电机和驱动发热就没敢大改

蓝光1775 · 发表于 2014-12-17 20:17:40

我现在也遇到了这样的问题，能给我指点一下吗？纠结好几天了

洲洲0228 · 发表于 2015-1-23 15:52:31

我的也是，怎么解决呀，有人弄好了吗？是PI 没调好，还是智力波形没调好？？？

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