陀螺仪硬件滤波

创世纪 · 发表于 2014-11-2 21:10:53

陀螺仪的一轴与加速度计的z轴经过硬件滤波，滤出来的是什么啊？请大神指教下。我百思不得其解啊。我用的是野火的陀螺仪-加速度计模块。

纯洁@麻花 · 发表于 2014-11-2 22:10:17

您这是要问高低通滤完之后是什么？还是？

摄像 · 发表于 2014-11-3 11:18:13

陀螺仪输出是什么量？可以用示波器看一下啊。

创世纪 · 发表于 2014-11-3 17:01:57

纯洁@麻花发表于 2014-11-2 22:10
您这是要问高低通滤完之后是什么？还是？

我上个想问高低同滤过之后的

创世纪 · 发表于 2014-11-3 17:06:52

那个模块对加速度计的z轴与陀螺仪的一个轴结合在一起滤的，滤出来了如何用啊？

纯洁@麻花 · 发表于 2014-11-3 20:07:54

本帖最后由纯洁@麻花于 2014-11-3 20:10 编辑

创世纪发表于 2014-11-3 17:01
我上个想问高低同滤过之后的

猜一个稳定的模拟信号，没用过野火的模块

Quixote · 发表于 2015-1-16 13:25:23

响应时。陀螺基波（0Hz附近）为零飘与温飘的叠加，>0Hz为实际示数与温飘的叠加。加速度计基波（0Hz附近）为重力加速度，>0Hz为相应的加速度，可能为振动加速度者或相关。所以要使用的量就是陀螺高频与加速度计低频，一种想法是构成全频段的观测器，测量角度。所以你得根据实际数据选择好截止频率，并设计合适的滤波器，以致在通带有更好的响应。