帮忙看一句程序，，，

564388806 · 发表于 2014-12-26 16:31:13

Speed_set=(int16)(high_speed-Deviation_set_speed*Deviation_set_speed*(high_speed-low_speed)/729)；
这句话的意思是什么？729是干什么的？

机遇 · 发表于 2014-12-26 16:39:50

速度设定=最高速度-偏差*偏差*（最高速度-最低速度）*729 没完整程序猜不出

xhx331153066 · 发表于 2014-12-26 16:55:19

二楼正解

yahui123 · 发表于 2014-12-26 17:01:37

:lol:lol:lol:lol

564388806 · 发表于 2014-12-26 17:14:02

机遇发表于 2014-12-26 16:39
速度设定=最高速度-偏差*偏差*（最高速度-最低速度）*729 没完整程序猜不出

729控制的是什么

zhou1994 · 发表于 2014-12-26 17:50:25

729是一个试出来的数字。按照跑的效果

戥家三少 · 发表于 2014-12-26 17:57:08

zhou1994 发表于 2014-12-26 17:50
729是一个试出来的数字。按照跑的效果

不是试出来的，9*9*9，即27*27，是图像中心范围为正负27，二次函数算法

zhang2292650292 · 发表于 2014-12-26 18:02:03

zhou1994 发表于 2014-12-26 17:50
729是一个试出来的数字。按照跑的效果

是的那个是一个系数系数越小偏差*偏差的作用就越大，系数越大作用就越小

【征程】 · 发表于 2014-12-26 19:29:34

应该是通过偏差来设定目标速度

564388806 · 发表于 2014-12-27 12:26:17

zhang2292650292 发表于 2014-12-26 18:02
是的那个是一个系数系数越小偏差*偏差的作用就越大，系数越大作用就越小

谢大神，懂了

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