新手求助，关于直立问题

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2014-12-27 10:31:26

加速度计的xyz和陀螺仪上的两个输出 out1 out2 实际调直立平衡时只用到哪几个？

zhou1994 · 发表于 2014-12-27 10:36:21

这要看你的模块方向了。你装上。看哪些信号是跟随车摆动变化的就行

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-27 10:45:20

xyz 我是用到了Z轴还有就是GYRO 就是不知道你的OUT1 OUT2哪个是GYRO了

:)

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2014-12-27 11:05:25

一丝`_微甜发表于 2014-12-27 10:45
xyz 我是用到了Z轴还有就是GYRO 就是不知道你的OUT1 OUT2哪个是GYRO了

意思是out1 out2只用到一个就够了么

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-27 11:16:26

一个是GYRO 一个是ANGLE 我学长告诉我ANGLE是不能用的、除非是自己做的

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-27 11:16:41

一个是GYRO 一个是ANGLE 我学长告诉我ANGLE是不能用的、除非是自己做的、用Z和GYRO能够直立了

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2014-12-27 11:46:47

一丝`_微甜发表于 2014-12-27 11:16
一个是GYRO 一个是ANGLE 我学长告诉我ANGLE是不能用的、除非是自己做的、用Z和GYRO能够直立了

GYRO两个输出都要用么

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-27 12:26:58

我就喜欢吃猪皮发表于 2014-12-27 11:46
GYRO两个输出都要用么

用一个就行了吧

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2014-12-27 13:45:23

一丝`_微甜发表于 2014-12-27 12:26
用一个就行了吧

搜噶谢谢

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