舵机使用，求助大神

925901184 · 发表于 2014-12-20 03:24:29

不开电机的时候，用手推，舵机不抖，打开电机之后，舵机就抖的厉害。
请问这个是什么情况？

多一度热爱 · 发表于 2014-12-20 09:49:55

具体情况具体分析，弄清楚是硬件还是程序的问题

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-12-20 18:16:40

如果代码是同测试条件，那么应该是硬件的问题。例如你信号线隔离了？电源滤波了？等等。你可以开电机时，看看电源波形和信号线（舵机的）波形，看是否正常。个人意见，仅供参考

925901184 · 发表于 2014-12-22 09:46:57

南城忆轻暖彼年发表于 2014-12-20 18:16
如果代码是同测试条件，那么应该是硬件的问题。例如你信号线隔离了？电源滤波了？等等。你可以开电机时，看 ...

电源确实不稳定。。。。。。。

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-12-22 10:35:28

925901184 发表于 2014-12-22 09:46
电源确实不稳定。。。。。。。

做好滤波工作应该就可以了吧，我们电源电压也有点抖动，滤波后好多了。

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