光电直立速度问题、求大神！！！

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-23 00:53:12

车直立很稳，但是车跑起来一会快一会慢（直道上也这样），速度震荡的厉害（调PI感觉也影响不了这个震荡），而且有时候车跑着跑着就倒下了（有时倒下后就算车是向后倒在地上的、车也会向前猛冲、是猛冲）、问题很大很多啊，请个各位大神解释啊

:'(

zhou1994 · 发表于 2014-12-23 11:29:18

输出限幅

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-23 12:18:21

zhou1994 发表于 2014-12-23 11:29
输出限幅

这个输出限幅是不是主要针对速度输出？我现在有限幅、是不是限幅还是太大？

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-23 12:18:47

zhou1994 发表于 2014-12-23 11:29
输出限幅

这个输出限幅是不是主要针对速度输出？我现在有限幅、是不是限幅还是太大？

zhou1994 · 发表于 2014-12-23 12:27:08

一丝`_微甜发表于 2014-12-23 12:18
这个输出限幅是不是主要针对速度输出？我现在有限幅、是不是限幅还是太大？

嗯，试试就知道大还是小了

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