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头上两只角 发表于 2014-11-21 17:27 哥们 你E车电机很对称吗?? 你们 不打转吗?? 怎么解决的。
一直不够坏、 发表于 2014-11-21 17:38 你把Z轴弄个P调节不就可以了,也就是在自转方向上加个闭环
头上两只角 发表于 2014-11-21 17:40 我的车原地打转。。。 你的电机对称吗? 你说的什么意思??
头上两只角 发表于 2014-11-21 17:47 你是这么控制的吗??? 我跑的时候 往一个方向偏而且 偏的很大 你们有这样的情况吗?
zhou1994 发表于 2014-11-21 17:03 没速度环都这样。我觉得你还是再下点功夫好好做做基础的,比如机械和采集滤波等
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