关于测速的问题

007fox · 发表于 2014-11-29 16:27:33

为什么我用ftm和lptmr两路测编码器脉冲，lptmr测得的数比ftm测得的大了一倍以上。（我两个电机给的pwm是一样的）

张福利 · 发表于 2014-11-29 22:27:10

表示加闭环，我担心的正是这个，用两个模块测得速度不一样怎么办

暗光 · 发表于 2014-11-30 01:04:43

同样的抛pwm波，并不代表两电机的转速一样，用pid慢慢调

007fox · 发表于 2014-11-30 12:47:57

暗光发表于 2014-11-30 01:04
同样的抛pwm波，并不代表两电机的转速一样，用pid慢慢调

这我知道，但是差值是在是太大，偏得离谱

007fox · 发表于 2014-11-30 13:03:41

张福利发表于 2014-11-29 22:27
表示加闭环，我担心的正是这个，用两个模块测得速度不一样怎么办

当有两个电机和一个舵机时，你会如何测速和打角

支点305 · 发表于 2014-11-30 13:42:14

先把左右调换一下看是不是程序问题
如果左右看着速度差就很大可能是机械没装好。。

007fox · 发表于 2014-11-30 14:38:57

支点305 发表于 2014-11-30 13:42
先把左右调换一下看是不是程序问题
如果左右看着速度差就很大可能是机械没装好。。

我采脉冲的方式不是一样的，一个用ftm另一个是lptmr。

张福利 · 发表于 2014-11-30 16:55:37

007fox 发表于 2014-11-30 13:03
当有两个电机和一个舵机时，你会如何测速和打角

可以考虑使用脉冲计数芯片

007fox · 发表于 2014-11-30 17:11:30

张福利发表于 2014-11-30 16:55
可以考虑使用脉冲计数芯片

谢谢

李威风12138 · 发表于 2014-11-30 17:37:18

:):):):):):)

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