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求教大神这段程序什么意思,陀螺仪和加速度计采集的数据为什么要比较大小

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发表于 2015-1-9 19:11:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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发表于 2015-1-9 21:21:42 | 只看该作者
加速度计所获得的角度信息gθ 与陀螺仪积分后的角度θ进行比较,将比较的误差信号经过比例 1/gT 放大之与陀螺仪输出的角速度信号叠加之后再进行积分。对于加速度计给定的角度gθ ,经过比例、积分环节之后产生角度θ必然最终等于gθ 。————参照《官方参考方案第二版》
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发表于 2015-1-9 22:52:01 | 只看该作者
这程序我简直看醉了。
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发表于 2015-1-9 23:39:32 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-9 22:52
这程序我简直看醉了。

格式看着想哭
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发表于 2015-1-10 00:13:59 | 只看该作者

RE: 求教大神这段程序什么意思,陀螺仪和加速度计采集的数据为什么要比较大小

六步上篮 发表于 2015-1-9 23:39
格式看着想哭

哭吧哭吧
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 楼主| 发表于 2015-1-10 09:12:20 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-9 22:52
这程序我简直看醉了。

新手看不懂啊
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 楼主| 发表于 2015-1-10 09:13:26 | 只看该作者
Young_rock 发表于 2015-1-9 21:21
加速度计所获得的角度信息gθ 与陀螺仪积分后的角度θ进行比较,将比较的误差信号经过比例 1/gT 放大之与陀 ...

谢谢啦!我去看看
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