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角度融合

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发表于 2014-10-22 14:31:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
怎么用数字的陀螺仪和加速度记融合出角度
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发表于 2014-10-22 15:04:16 | 只看该作者
转换成物理量
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发表于 2014-10-22 15:46:39 | 只看该作者
问句题外话。。。。你是用E车模还是D车模?
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发表于 2015-1-10 16:39:43 | 只看该作者
楼主,我也到这步了,也想知道怎么融合
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发表于 2015-1-10 23:23:14 | 只看该作者
精度 ? 看datasheet上面  有一个参数是 Sensitivity或者LSB..

MMA8451是下面这个



量程8g的话  每1024个计数等于一个g的加速度..

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发表于 2015-1-12 02:45:29 | 只看该作者
互补或者卡尔曼,技术报告里很多的
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