关于舵机的问题

dongjinfang · 发表于 2009-5-16 11:43:52

各位我想请问一个问题，舵机烧坏和没烧坏怎么区别啊？昨天编了个测试舵机的小程序，可是舵机在转到一侧最大转角的时候就会不停的抖动，我把舵机共地了，而且频率也是对的？请问一下是不是舵机不小心给烧坏的缘故？

rocky · 发表于 2009-5-16 12:06:51

一个最大的可能是齿轮被打坏了

dongjinfang · 发表于 2009-5-16 16:53:40

2# rocky
齿轮被打坏了的话怎么能辨别出来呢？是不是在静止的时候摇摇会有声音？

跳跃的心 · 发表于 2009-5-16 17:09:12

我也遇到了这个问题。舵机只给电压，不给控制的话，它就会向一个角度转，然后转到最大。我听同学们说，这是由于它有一个初始值。我们控制舵机的话，先要找到一个占空比，在该占空比下，舵机保持不动，然后再在这个占空比左右控制占空比，舵机就不会转到最大，然后抖动。你那个问题就是零点的问题，舵机没问题。

dongjinfang · 发表于 2009-5-16 21:44:45

4# 跳跃的心 嗯，谢谢你了，后来我也发现不是舵机的问题

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