关于今年摄像头组FTM通道分配的问题

锁二娃车队 · 发表于 2015-2-27 11:48:23

由于使用的K60资源限制，今年舵机电机，编码器一共需要四路FTM，明显不够用啊，有前辈说用DMA测速，但是DMA搬运图像工作量已经巨大，这到底该怎么处理啊。

冬瓜弗斯 · 发表于 2015-2-27 12:32:18

不够吗？？

泰庆电子 · 发表于 2015-2-27 12:37:36

够用有路测速用别的方式就好。

锁二娃车队 · 发表于 2015-2-27 12:38:11

冬瓜弗斯发表于 2015-2-27 12:32
不够吗？？

是啊，只有三路啊，结果需要四路，该如何处理呢，求大神科普一下

锁二娃车队 · 发表于 2015-2-27 12:38:50

泰庆电子发表于 2015-2-27 12:37
够用有路测速用别的方式就好。

什么意思呢？有路测速？

六步上篮 · 发表于 2015-2-27 13:01:01

lptmr可以测速

1200 · 发表于 2015-2-27 13:06:13

楼主派我来水贴，你们说他坏不坏

锁二娃车队 · 发表于 2015-2-27 13:06:17

六步上篮发表于 2015-2-27 13:01
lptmr可以测速

大神，谢谢额，请问有这个测速的相关资料么？

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-2-27 15:30:34

DN：
电机  FTM0
舵机  FTM1
测速  FTM2（正交解码）+ lptmr（脉冲捕捉）

希望对你有帮助。

砖家君已歇菜 · 发表于 2015-2-27 19:55:44

还没开始搞编码器

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