直立新手求大神解答极性问题

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-23 02:24:40

如题、我车一直走走停停（PI调也没什么效果），有时候还会倒下或者疯跑、刚才逛论坛有大神说是极性问题、有没有大神解释下什么是极性、谢谢啦

:)

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-23 02:32:23

是不是应该倾角向前、g_fAngleControlOut输出为正，倾角向后角度g_fAngleControlOut输出为负，车向前跑g_fSpeedControlOut输出为,车向后跑g_fSpeedControlOut输出为负啊，希望各位大神能解答下。。。

:(

925901184 · 发表于 2014-12-23 09:48:19

:lol

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-23 12:34:13

925901184 发表于 2014-12-23 09:48

大哥求笼罩啊

925901184 · 发表于 2014-12-23 13:31:23

发帖提问是要有技巧，要不然大神都不在意你的帖子，即使有的在意了，也没搞清楚你的意思，想帮忙也帮不上。
最好把问题视频加上，看的人就多了，而且你的问题也一目了然，自然会有更多的人评论，大神也会出主意了。。。。。。。。。
帖子的题目也要醒目，太平淡了也没什么人看。。。。

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-23 16:02:19

毕竟是大哥

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